Minggu, 14 Agustus 2011
Senin, 07 Maret 2011
Cara membuat Robot Line Follower Sederhana
Cara membuat Robot Line Follower Sederhana
Robot Line Follower
- Pendahuluan
- Sensor (Rangkaian Photo Dioda)
- Sensor (Cara Kerja)
- Processor (Pendahuluan) – update : 11 Januari 2009
- Processor (IC LM339) – update : 11 Januari 2009
- Processor (IC 74LS00) – update : 13 Januari 2009
- Processor (Motor) – update : 13 Januari 2009
- Processor (Transistor) – update : 27 Januari 2009
- Mekanik – update : 27 Januari 2009
- PCB Layout – update : 27 Januari 2009
Jawabannya cukup simple. Output dari IC NAND tidak mungkin kuat untuk mendrive transistor. Kalau saya tidak salah, output IC hanya sekitar 2 V. Jadi, kita membutuhkan sambungan langsung motor ke baterai untuk menggerakkannya. Knapa kita pakai transistor? Ada yang tahu apa guna transistor?
sebenarnya,,jujur saja saya kurang mengerti bagian mekanik. Soalnya saya bukan orang mesin..hehe.. Saya cuma tahu sedikit tips, yaitu buat gear yang besar” agar torsi-nya besar. Jadi, robotnya bisa berbelok dengan kuat. Kalau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok. Gampangnya gitu aja..hehe..
Jumat, 04 Maret 2011
Robot Boe-Bot
Robot Boe-Bot® dibangun di atas chassis aluminium yang dibuat khusus, dimana pada chassis tersebut, kita dapat menempatkan motor servo dan PCB secara mudah. Sejumlah slot dan lubang disediakan untuk memudahkan memasang perangkat tambahan. Roda belakang menggunakan sebuah bola plastik, sementara roda sisi menggunakan roda plastik yang dipasangkan pada poros motor servo.
Otak dari Robot Boe-Bot® adalah mikrokontroler BasicStamp2. Robot dapat diprogram untuk mengikuti sebuah garis (line follower), mengikuti cahaya (light follower), atau menjelajah ruang secara otomatis, dan dapat menghindar penghalang di depannya.
Bila telah mahir, kita dapat mengembangkan kemampuan robot Boe-Bot®. Ada sejumlah asesoris dan sensor yang bisa ditambahkan, seperti sensor ultrasonik, sensor akselerasi, sensor temperatur, dan sebagainya.
Robot Boe-Bot® dapat digunakan untuk memuaskan hobby atau praktek robotika dalam program ekstra kurikuler di sekolah. Untuk informasi lebih lanjut mengenai produk Boe-Bot® dan kelas pelatihan terkait, silahkan menghubungi NEXT SYSTEM Robotics Learning Center, melalui telepon (022) 4222062 atau email: info@nextsys.web.id.
Robot Scribbler
Parallax, Inc yang berkedudukan di Rocklin California, adalah sebuah perusahaan yang bergerak di bidang teknologi dan pendidikan. Untuk memperluas market share di bidang robot pendidikan dan melengkapi jajaran produk robot yang telah ada, Parallax, Inc bekerjasama dengan Element Products membuat sebuah konsep dan spesifikasi yang lengkap untuk produk Robot Scribbler.
Scribbler merupakan robot yang dapat diprogram dan dapat digunakan sebagai alat bantu dalam pembelajaran robotika dan pemrograman, di rumah maupun di sekolah. Di dalamnya terdapat sejumlah sensor, seperti: sensor cahaya, sensor untuk menghindar penghalang, sensor stall dan sensor penjejak garis.
Pemrograman dapat dilakukan melalui software yang disertakannya, baik berbasis grafis (GUI) maupun teks. Dengan demikian, pemakai dengan berbagai tingkat kemampuan bisa memprogramnya dengan mudah. Robot Scribbler disarankan untuk usia 8 tahun ke atas.
Berikut adalah spesifikasi dari Robot Scribbler:
- Mikrokontroler BASIC Stamp® 2
- Tiga buah sensor cahaya
- Satu pasang pemancar dan penerima infrared untuk melihat objek di depan robot
- Satu pasang infrared line sensor
- Dua buah motor DC
Mikrokontroler
Robot Controller Board: AVR dan PIC
NEXT SYSTEM Robotics Learning Center mengembangkan sebuah produk Robot Controller berbasis mikrokontroler Microchip PIC (PIC 16F877A) dan Atmel AVR (ATmega16/32/8535). Robot Controller Board ini sudah meng-integrasikan sejumlah subsistem untuk kebutuhan aplikasi robotik, termasuk penggerak dan sensor, serta memiliki dimensi yang cukup ideal untuk aplikasi robotik.
Board ini dibuat cukup sederhana – sesuai motto kami: We Make It Simple and Fun! – mudah digunakan, namun sarat dengan materi pembelajaran; sangat cocok untuk pembelajar, baik tingkat pemula maupun lanjutan, serta bagi mereka yang ingin ber-partisipasi dalam kompetisi robotik
Pemrograman dapat dilakukan dengan Bahasa C, Bahasa BASIC, Bahasa Pascal dan Assembly. Pun dapat diprogram dengan Flowchart yang berbasis GUI, serta software open source seperti Wiring dan Arduino.
Robot Controller Board, baik yang berbasis mikrokontroler AVR maupun PIC, sudah dilengkapi hardware programmer dengan antarmuka USB
NEXT SYSTEM Robotics Learning Center : We Make It Simple and Fun!
Development Board : Mikro51
Mikro51 adalah sebuah development board AT89S51/52 yang telah dilengkapi dengan internal downloader USB sehingga memudahkan kita dalam mempelajari AT89S51/52.
Board dilengkapi dengan chip AT89S52 dan USB to Serial untuk komunikasi mikrokontroler dengan komputer.
Kemasan terdiri dari board Mikro51, kabel USB dan CD berisi sejumlah software.
Development Board : MikroAVR 8535
Development board MikroAVR 8535 yang dirancang cukup sederhana, cocok untuk pembelajar mikrokontroler AVR ATmega8535. Development board ini dilengkapi dengan internal downloader, sehingga kita dapat langsung men-download program ke dalam chip mikrokontroler semudah memasang USB.
Dilengkapi dengan USB to Serial untuk komunikasi antara mikrokontroler dengan komputer.
MikroAVR8535 disarankan untuk digunakan bersama software Arduino.
Dimensi: 80 mm x 55 mm.
Kemasan terdiri dari board MikroAVR8535, kabel USB dan CD berisi sejumlah software.
Development Board : MikroAVR16
Development board MikroAVR16 yang dirancang cukup sederhana, cocok untuk pembelajar mikrokontroler AVR ATmega16. Development board ini dilengkapi dengan internal downloader, sehingga kita dapat langsung men-download program ke dalam chip mikrokontroler semudah memasang USB. Dengan ruang program sebesar 16k, sangat leluasa untuk beragam aplikasi mikrokontroler, termasuk robotik.
Dilengkapi dengan USB to Serial untuk komunikasi antara mikrokontroler dengan komputer.
MikroAVR16 disarankan untuk digunakan bersama software Arduino.
Dimensi: 80 mm x 55 mm.
Kemasan terdiri dari board MikroAVR16, kabel USB dan CD berisi sejumlah software.
** Peserta kelas pelatihan Pemrograman Mikrokontroler AVR akan mendapatkan board MikroAVR16 secara FREE.
Development Board : MikroAVR32
Development board MikroAVR32 yang dirancang cukup sederhana, cocok untuk pembelajar mikrokontroler AVR ATmega32. Development board ini dilengkapi dengan internal downloader, sehingga kita dapat langsung men-download program ke dalam chip mikrokontroler semudah memasang USB. Dengan ruang program sebesar 32k, sangat leluasa untuk beragam aplikasi mikrokontroler dan robotik.
Dilengkapi dengan USB to Serial untuk komunikasi antara mikrokontroler dengan komputer.
MikroAVR32 disarankan untuk digunakan bersama software Arduino.
Dimensi: 80 mm x 55 mm.
Kemasan terdiri dari board Mikro32, kabel USB dan CD berisi sejumlah software.
Development Board : MikroAVR 128
Merupakan sistem minimum untuk mikrokontroler AVR ATmega128, yang dilengkapi dengan socket converter untuk chip ATmega128, sehingga memudahkan kita untuk mengganti chip ATmega128 bila mengalami masalah. Dengan kapasitas yang cukup besar: 128k flash, 53 pin I/O, 6 kanal PWM, 2 kanal Komunikasi Serial dan 8 kanal ADC 10-bit; sistem ini disarankan untuk aplikasi yang cukup kompleks.
Dimensi : 67 mm x 65 mm.
Dapat diprogram dengan Bahasa BASIC, C atau Pascal, serta software open source seperti Wiring.
Kemasan terdiri dari board MikroAVR128 dan CD berisi sejumlah software.
Development Board : MikroPIC 16F877
Cara mudah untuk mempelajari Microchip PIC seri 16F877 yang dilengkapi dengan sistem bootloader, sehingga kita dapat langsung men-download file *.HEX melalui antarmuka USB dengan mudah.
Memanfaatkan koneksi USB untuk komunikasi data secara serial, juga disediakan port I2C untuk perluasan.
Dapat digunakan sebagai pengendali robot, dengan pemrograman dalam bahasa BASIC, C atau Pascal.
Dimensi: 70 mm x 55 mm.
Kemasan terdiri dari board MikroPIC 16F877, kabel USB dan CD berisi sejumlah software.
** Peserta kelas pelatihan Pemrograman Mikrokontroler PIC akan mendapatkan board MikroPIC 16F877secara FREE.
USB ICSP Programmer K182
K182 merupakan USB ICSP programmer untuk memrogram mikrokontroler PIC seri 10Fxx, 12Fxx dan 16Fxx. Menggunakan software programmer Microbrn untuk memrogram chip.
Kemasan terdiri dari K182, kabel USB, kabel ICSP dan sebuah CD berisi sejumlah aplikasi.
USB ISP Programmer K51
K51 adalah USB ISP programmer untuk mikrokontroler AT89S51, AT89S52, AT89S8252 dan AT89S8253. K51 dilengkapi dengan USB to Serial TTL, untuk kebutuhan komunikasi data secara serial.
Kompatibel dengan Windows XP, Vista dan Windows 7.
Kemasan terdiri dari K51, kabel USB, CD berisi driver dan sejumlah software, serta modul sistem minimum yang dapat digunakan untuk AT89S51/52/8252/8253.
USB ISP Programmer K125
K125 adalah ISP programmer untuk mikrokontroler AVR yang menggunakan standard AVR910. K125 dilengkapi dengan USB to Serial TTL, untuk kebutuhan komunikasi data secara serial.
K125 kompatibel dengan Windows XP, Vista dan Windows 7. Dapat juga digunakan untuk memrogram AT89S53/8252 dengan menggunakan software programmer yang disediakan AVR Studio.
Kemasan terdiri dari K125, kabel USB, CD berisi driver dan sejumlah software, serta sejumlah PCB sistem minimum untuk beberapa tipe AVR.
USB ISP Programmer Nue125
Nue125 merupakan high speed AVRISP MKII programmer, memiliki kecepatan pemrograman hingga 6kB/detik. Menggunakan driver yang disediakan oleh AVR Studio.
Nue125 kompatibel dengan Windows XP, dapat digunakan untuk memrogram mikrokontroler AVR. Dapat juga digunakan untuk memrogram mikrokontroler AT89S51/52, melalui software programmer yang disediakan AVR Studio.
Kemasan terdiri dari Nue125, kabel USB, CD berisi sejumlah software, serta sejumlah PCB untuk beberapa tipe AVR.
Development Board : BASIC Stamp
Untuk peminat BASIC Stamp, kami menyediakan development board berbasis BS2 dan BS2p40. Pemrograman dilakukan dengan Bahasa PBASIC, dan program yang sudah dibuat dapat di-download melalui port Serial. Juga dapat menggunakan konverter USB to Serial untuk komputer yang tidak memiliki port Serial.
** Peserta kelas pelatihan Pemrograman Mikrokontroler BASIC Stamp akan mendapatkan board BS2 secara FREE.
Development Board : Arduino Severino S3V3
Arduino Severino S3V3 merupakan board Arduino Severino versi terakhir, yang menggunakan koneksi serial RS232 untuk pemrograman dan komunikasi data secara serial. Pada board sudah terpasang mikrokontroler AVR ATmega8. Untuk ruang program yang lebih besar, chip dapat diganti dengan AVR ATmega168 atau ATmega328. Keduanya pin compatible dengan ATmega8.
Untuk penggunaan dengan laptop yang tidak memiliki konektor serial DB9, dapat menggunakan USB to Serial converter.
Arduino Severino sangat cocok untuk mereka yang ingin mencicipi platform Arduino.
Kemasan terdiri dari board Arduino Severino S3V3 dan CD berisi software Arduino.
Dimensi: 97 mm x 66 mm.